目前，工業(yè)發(fā)展已經(jīng)升級(jí)到4.0階段，國(guó)內(nèi)很多生產(chǎn)型企業(yè)紛紛開(kāi)始轉(zhuǎn)型升級(jí)，讓自己的廠房打造成具有自動(dòng)化、柔性化、智能化的一個(gè)工作區(qū)域。而agv小車正是幫助企業(yè)完成轉(zhuǎn)型的一種設(shè)備，以提升企業(yè)的生產(chǎn)效率為主要目的。那么對(duì)于agv小車中的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是不可分割的一部分，下面國(guó)辰機(jī)器人就為大家來(lái)介紹一下常見(jiàn)的agv三大控制系統(tǒng)有哪些：

1、AGV物流上位調(diào)度管理系統(tǒng)：它主要是可以根據(jù)agv設(shè)備實(shí)際運(yùn)輸情況分析進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，滿足不同用戶的需求。設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行，其設(shè)備公司內(nèi)部零件會(huì)出現(xiàn)偏移等問(wèn)題，導(dǎo)致AGV設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。

2，AGV地面控制系統(tǒng)：它屬于固定設(shè)備的整個(gè)系統(tǒng)，主要的工作是分配了任務(wù)，車輛調(diào)度和路由管理等，以確保設(shè)備可以是合理的，規(guī)范的操作。如果沒(méi)有明確指定運(yùn)輸設(shè)備中，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整為在正確的運(yùn)輸路線的裝置，以確保在沿行方向傳輸過(guò)程正確運(yùn)輸。

3、AGV車載控制管理系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是自己負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備以及運(yùn)輸發(fā)展過(guò)程中，需要對(duì)中國(guó)貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過(guò)程中我們需要學(xué)生接受到指令，才能真正實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸。

關(guān)于agv常見(jiàn)的控制系統(tǒng)就為大家介紹到這里了，希望能夠幫助到大家，另外，如果您對(duì)agv產(chǎn)品有其他問(wèn)題，也歡迎大家向我們交流哦。