我國人口基數大，每年產生的垃圾多達數億噸，而利用垃圾焚燒發電不僅解決了垃圾處理問題，更為城市提供了清潔能源。而隨著垃圾焚燒發電廠應用發展迅猛、巡檢工作監督不到位，垃圾電廠狀態監測工作不足等現狀就已經凸顯出來了。巡檢工作強度大、效率低，容易出現漏檢、錯檢等問題。基于此國辰機器人研發了針對垃圾焚燒發電廠智能點巡檢機器人。

垃圾焚燒發電廠很多設備都是高溫高危的，有的故障極其危險，比如蒸汽、有毒泄漏。這種高危高溫的工作在它堅固的外殼下完全不是問題，機器人移動過去確定好泄漏故障點后，工作人員可以在危險區域外把對應的故障管道處理，從而阻止泄漏的發生。

該巡檢機器人是一個集成了多種傳感器的輪式機器人。它可以進行紅外測溫、表計識別、振動測量、聲音識別等功能監測，并將識別結果上傳到數據中心，保證了數據的準確性和及時性，同時也可以適應更復雜的工作環境。

該機器人借助攝像頭“大眼睛”使垃圾發電企業實現移動工作監管的目的，并對設備的實時監測數據與狀態采集的數據進行對比分析與評估，及時發現潛在的設備問題。

小結：巡檢機器人可以在低溫、雨雪、大風等惡劣天氣人工無法巡檢的情況下，進行晝夜全時段巡檢；巡檢機器人可以替代運行人員進入升壓站高風險區域，持續進行智能溫度識別與圖片回傳。通過應用機器人巡檢，可以減少人員投入，實現了自動化、智能化、快速巡檢。